机器视觉系统中，工业镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过工业镜头得到，工业镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉工业镜头的相关专业术语做以详解。
一、远心光学系统：
指主光线平行于工业镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行，甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。
二、远心镜头：
远心镜头指主光线与镜头光源平行的工业镜头。有物方远心，像方远心，双侧远心。
普通工业镜头
主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。
双侧远心境头
主物方，像方均为主光线与光轴平行
光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像
最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高
物方远心境头
只是物方主光线与镜头主轴平行
工件上下变化，图像的大小基本不会变化
使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应
像方远心境头
只是像方主光线与镜头光轴平行
相机侧即使有安装个体差，也可以吸收摄影倍率的变化
用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头
三、远心光学系统的特色：
优点：更小的尺寸。减少镜头数量，可降低成本。
缺点：上下移动物体表面时，会改变物体尺寸或位置。
优点：上下移动物体表面时，不会改变物体尺寸或位置。使用同轴照明时。可使用更小的尺寸
缺点：未使用同轴照明时，大于标准镜头的尺寸
