SmartGO移动平台操作手册

SMARTGO移动平台

软件操作手册

目录

第一章   功能介绍与特点    3

1.1产品外观图    3

1.2技术参数    3

1.3功能特点    4

第二章 功能说明    5

2.1开机界面    5

2.2主界面    5

2.3开启移动平台    5

2.4平台控制参数设置    6

2.4.1移动平台配置    6

2.4.2测试T    7

2.4.3红外线控制（选配）    9

2.4.4光源控制    9

2.5平台脚本    9

2.5.1自动脚本    10

2.5.1.1操作提示框    11

2.5.1.2数据输入框    11

2.5.1.3移动平台    12

2.5.1.4状态显示面板    12

2.5.1.5自动样例检测    13

2.5.2手动脚本    16

2.5.2.1手动脚本编辑界面    16

2.5.2.2新建手动脚本    17

2.5.3打开脚本    18

2.5.4导出脚本    18

2.5.5导出脚本    18

2.5.5上一步    18

2.5.6下一步    18

2.5.7 脚本运行    18

2.5.8 脚本暂停    18

2.5.9 停止运行    18

2.5.9 循环次数设定    19

第一章   功能介绍与特点

SMARTGO视觉检测移动软件平台，可搭配SMARTGO系列视觉智能检测相机，实现移动检测功能，适用于产品多区域检测，广泛应用于五金塑胶、3C电子等各种行业，内含三轴控制功能，针对规格产品和不规则产品有自动检测和手动检测区域设定两种脚本模式，并有NG报警，内嵌光源控制等功能。

1.1产品外观图

1.2技术参数

1.3功能特点

功能说明

2.1开机界面

移动平台上电（220V交流电源），主机启动并显示开机界面，完成后进入主界面，如图所示：

2.2主界面

2.3开启移动平台

（1）用户管理员登录后， 点击菜单栏上的“配置选项”，选择“平台控制”,如下图所示;

点击“开启平台”，再点击“设置参数”，在屏幕右侧弹出平台控制对话框，如下图所示：

2.4平台控制参数设置

2.4.1移动平台配置

（1）点击移动平台配置 图标，弹出移动平台配置对话框，如下图所示：

（2）在移动平台配置对话框中可以设定X/Y/Z轴的相关参数，其中步进角度、细分数、同步齿轮周长出厂时已设定好，不能更改，否则会造成平台移动距离不准确，不同平台参数不同，如150X150移动平台参数设置：步进角度 1.8；细分数 32；同步齿轮周长 75.其他参数参考出厂设置，如：速度设置过高或过低会造成电机打滑或平台声音增大或运行不流畅等不良现象

（3）原点方向----改变各轴的运行方向，从而改变原点的位置。参考出厂前设置，一般选择正向

（4）X轴参数设定完后，可电机复制到Y轴，参数即可将X轴的数据一键复制到Y轴，除原点方向外

（5）显示Z轴----如果机器有Z轴，可勾选 显示Z轴

2.4.2测试T

测试工具主要用于测试平台运行方向是否正确，传感器显微是否正常，以及测试平台运行精度是否正确。

（1）点击测试T 图标，弹出平台测试对话框，鼠标点击方向坐标给平台脉冲运动，鼠标左键单击各方向键，按单击时长给脉冲信号控制平台移动相应距离，长按鼠标孔控制平台连续移动，如下图所示：

（2）回原点----点击回原点图标，平台自动回机械原点位置，出厂常规设置为平台左上角位置在镜头下方

（3）原点四周方向键定义

左----平台向左方向移动

右----平台向右方向移动

前----平台向前方向移动

后----平台向前方向移动

各45度箭头表示平台向箭头指向的方向移动。

（4）指定距离位移测试

点击空白方框，在框内输入数值，在点击方向键，平台会按方向键指定的方向移动之前输入的位移值。

2.4.3红外线控制（选配）

如果机台装了红外线定位，点击红外线控制图标，红外定位点位置有助于辅助相机特征点定位

2.4.4光源控制

机台有两个控制通道，可同时接两个光源并单独控制，可根据具体项目要求选配，鼠标拖动滑动条可进行光源亮度的控制。

2.5平台脚本

点击2.4内的平台脚本拓展图标，弹出平台脚本对话框，如下图所示：

2.5.1自动脚本

自动脚本适用于检测产品特征呈两轴阵列规律分布的情况，如下入所示：

黑色方块为检测特征单元，特征分布规律：

（1）红色方框范围为特征单元组合而成的模块，每个模块成阵列分布（如图：每个模块间横向距离C固定，纵向距离D固定）

（2）黑色方块为检测单个特征单元，特征阵列成模块（红色虚线框），每个模块内的特征成阵列分布（如图：每个特征单元间横向距离A固定，纵向距离B固定）

点击自动脚本A 图标，弹出自动脚本设置对话框，如下如所示：

2.5.1.1操作提示框

操作提示框中会提示操作者操作步骤，操作者按框内红色字体所示操作。

2.5.1.2数据输入框

单元A1坐标----表示特征单元A1的坐标，我们回原点后，再移动平台到特征单元A1,会自动生成A1的X和Y坐标，此处A1表示状态显示栏中M1模块中A1位置对应的特征单元U

单元尺寸----每两个相邻特征单元U之间X和Y的距离，如模块M1中位置A1对应的特征单元U到B1对应的特征单元U的距离为X1,B1对应的特征单元U到B2对应的特征单元U的距离为Y1,则单元尺寸为X1 x Y1

单元数量----每个模块里面的特征单元数量：如状态显示面板上看到的每个模块M1/M2/M3/M4里面的特征单元U的数量都是3X3,状态显示面板只是直观的指导用户如何操作，实际测量检测过程中应根据产品的具体模块和具体单元分布情况进行数量设定

模块尺寸----相邻模块间的X/Y距离：如模块M1中的A1单元到模块M2中的A1单元间的距离为X2;模块M1中的A1单元到模块M3中的A1单元间的距离为Y2;则模块尺寸坐标为：X2 x Y2

模块数量----每个产品上所要检测的模块数量：如状态显示面板上看到有M1/M2/M3/M4共4个模块2x2分布，如果实际检测产品也是2X2，那么模块数量输入2x2

2.5.1.3移动平台

回原点----点击图标，设备回原点

各箭头表示平台往X或Y方向前后左右移动，我们每次找特征时都会根据位置分别点击各箭头图标，移动平台到相应的位置

2.5.1.4状态显示面板

模块----由规则分布的特征组成，是人为定义的一个虚拟框，如此状态面板上有M1/M2/M3/M4共4个模块，成2X2分布。

U----特征单元，每个特征单元其位置由其所属模块里面的横纵向的字母和数字定义，如M1模组里面的第一个单元U位置为A1

查看当前位置----根据操作提示框内的内容进行操作，如移动到M1B1位置，则面板上M1B1对应的单元U外轮廓变红，如上图所示

2.5.1.5自动样例检测

检测要求：检测下图各圆的尺寸是否超差

假设我们每次检测一个特征圆，检测步骤如下:

（1）点击自动设定脚本图标 A ,弹出自动脚本设定对话框

（2）点击回原点，机器回原点

（3）提示移动到M1A1并标记,点击 方向键 ，移动平台使显示屏上找到上图所示的左上角第一个圆，即M1A1特征圆，并使屏幕中心线接近M1A1圆中心，此时数据显示框内会显示单元A1坐标，点击对话框内的标记M1A1图标

（4）提示移动到M1B1并标记,点击 左右方向键 ，屏幕上找到M1B1特征圆，并使中心线对齐，此时数据显示框内会显示单元尺寸的横坐标（接近产品单元尺寸22），点击对话框内的标记M1B1图标,可点击单元尺寸对话框将食指21.95改为22，如果22更准确

（5）提示移动到M1B2并标记,点击 上下方向键 ，参考步骤4操作，显示单元尺寸Y坐标,应接近实际尺寸20并点击标记M1B2

（6）提示输入单元数量M：因为产品每个模块里面有横向有3个特征单元，所以这里单元数量M里面输入3

（7）提示输入单元数量N：因为产品每个模块里面有纵向有3个特征单元，所以这里单元数量N里面输入3

（8）提示输入模块数量M’：这里有六个模块，有3个横向模块，所以这里输模块数量M’里面输入3

（9）提示输入模块数量N’：这里有六个模块，有2个横向模块，所以这里输模块数量N’里面输入2

提示移动到M2B2并标记：移动完成后，模块尺寸W’的坐标数据自动生成，位置准确后点击 标记M2B2

提示移动到M4B2并标记：移动完成后，模块尺寸H’的坐标数据自动生成，位置准确后点击 标记M4B2,设定完成如下图所示：

勾选优化路径，脚本会自动按最优路径控制平台移动进行检测，点击保存，自动脚本完成设定

点击运行 运行图标 平台会自动运行

2.5.2手动脚本

手动脚本适用于检测产品特征呈不规则分布的情况，如下入所示，要求检测产品上的特征圆，特征圆之间的位置无规律分布

2.5.2.1手动脚本编辑界面

点击图标，弹出手动脚本编辑界面对话框，如下图所示：

（1）回原点----点击图标，设备回原点

（2）方向箭头图标----控制平台移动方向

（3）标记----移动平台都某检测位置时，点击标记图标，会在位置标记框中显示标记位置坐标

（4）编辑----可编辑标记点的位置坐标

（5）删除----选择位置标记框内的位置，点击删除图标可删除位置

（6）定位----选择位置标记框内的位置，点击定位图标可使平台运动到此位置

（7）位置标记框----框内显示所有标记过的位置，可对其进行删除等操作

2.5.2.2新建手动脚本

回原点----点击回原点图标，机器自动回原点

移动平台至镜头正对A特征圆的中心位置，点击 标记 图标进行A特征圆的位置标记

重复步骤（2）的操作，完成特征圆B、C、D的位置标记

点击 保存 图标，即完成手动脚本的设定

参数SMARTGO智能相机操作手册完成图像的检测设定

点击 运行 图标，即可运动平台检测

2.5.3打开脚本

点击打开图标，可打开之前建立的脚本文件，打开后点击 运行 即可执行脚本

2.5.4导出脚本

点击导出脚本图标，可导出相应的脚本文件

2.5.5导出脚本

点击导出脚本图标，可导出相应的脚本文件

2.5.5上一步

点击上一步图标，可单步运行到上一位置并执行检测

2.5.6下一步

点击下一步图标，可单步运行到下一位置并执行检测

2.5.7 脚本运行

点击运行图标，可执行脚本运行

2.5.8 脚本暂停

点击暂停图标，可执行脚本暂停运行

2.5.9 停止运行

点击停止图标，可执行脚本停止运行

2.5.9 循环次数设定

点击循环次数框，可输入循环次数，如果输入1，表示脚本运行1次即停止，默认连续运行